NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体驱动的开源机器人开发

NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速机器人工具包。5.0 版本新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入智能体工作流，使开发者和 AI 智能体能够协同构建机器人应用。