OpenRig：开源多智能体编排系统，支持同一团队中混合运行 Claude Code 和 Codex

OpenRig 是开源的多智能体 harness 系统，可通过 YAML 定义 Pod、Seat、Edge 和连续性策略，将 Claude Code 和 Codex 等编码智能体组织成持久化团队。