Nvidia 开源机器人视频数据引擎 Flora

Nvidia 开源机器人视频数据引擎 Flora，用 3 个微调的 Qwen3.5 模型生成动作描述、步骤评分和任务成败标签。Nvidia 估算，标注 1 小时视频约需 $0.72，GPT-6 Astra 约 $88.49，Claude Opus 5 约 $42；50 个视频测试中，Flora 的标注质量略高于 GPT-6 Astra。