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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

2 条精选近 30 天 1 条共收录 5 条

更新

具身智能的精选

9月29日周二第 1–2 条
  1. Microsoft Research60

    Microsoft Research 发布 Quine:面向生物学复杂性的 AI 研究系统

    Microsoft Research 发布 Quine,这是一个结合生物世界模型与交互式工具链的 AI 研究系统,旨在连接科学工具、文献、湿实验和科研人员。与 Broad Institute 合作,团队将 Quine 用于胰腺导管腺癌(PDAC)细胞状态转换研究,基于预测优先排序数千种化合物并完成湿实验验证,最高排名化合物产生了最大预期转录变化,整个筛选到验证流程仅耗时一个周末。

    推荐理由:Quine 给出了具体的能力定位和胰腺癌化合物筛选的实验验证结果,读者可据此评估它在加速生物学发现上的实际潜力。

8月13日周四
  1. Microsoft Research62

    微软发布 MindTopo:揭示 VLM 拓扑推理能力的基准

    微软推出 MindTopo 拓扑推理基准,测试多模态大模型对连通性、分离、秩序、围合和绳结等拓扑关系的理解能力。评测涵盖静态推理和交互式规划两类任务,测试范围包括迷宫连通性判断、绳结真伪识别、围栏内动物定位等场景。结果显示,当前模型在静态识别上表现较好,但在需要跨多步操作保持拓扑一致性的规划任务中显著落后,且错误多发生在规划阶段而非感知阶段,表现为忽视动作后果、丢失任务目标或违反环境物理约束。

    推荐理由:微软发布拓扑推理基准 MindTopo,测试发现当前多模态模型在静态识别上表现尚可,但在需要保持拓扑关系的多步规划任务中表现明显下滑,揭示了感知与行动之间的一致性缺口。