Microduck强化学习控制微型双足机器人

2026年10月25日，GitHub趋势日榜展示了Microduck微型双足机器人项目。该机器人约25厘米高、重800克，在RK3566上以50赫兹频率运行控制循环，驱动15个舵机，并由神经网络策略控制运动。Pollen Robotics同时提供用于运行和开发Microduck的控制与训练代码仓库，并将其称为“机器人的大脑”；该表述是项目对仓库用途的说明。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。